cag2002

Merci Chris. Oui, c'est pratiquement dans la même zône, avec un angle aigu (20 à 45 deg entre le côté droit de la machine et la palissade). OK, je vais nettoyer sous le carter et voir les capteurs.A+ Claude

Mon robot s'arrête, qq fois par semaine, en position oblique, contre ma palissade en traillis, presque toujours au même endroit. Il indique chaque fois un problème de "collision active" mais pourtant il n'est pas bloqué. Quelques suggestions pour ce problème ?