Bonjour,
Juste pour partager mon expérience. Même souci à savoir le robot semble buter contre un obstacle alors qu'il n'y a rien. J'ai, dans un premier temps, remplacé le cache sous la coque principale qui protège les contacts de recharge. Ce petit cache contient un petit aimant qui sert pour detecter une collision. J'ai aussi change le petit circuit imprimé qui supporte le détecteur anti collision. Mais c'était pareil .J'ai alors démonte les 2 "joysticks" arrière. Certes, il y avait de l'herbe dessous mais surtout, un des 2 avait son ressort casse en 2 ! J'attends les pièces de rechange. Je vous tiens au courant. @+.