Bonjour et merci pour votre réponse. En fait, le robot se déplace normalement avec la rotation de la tonte. Puis, la rotation de la tonte s’arrête soudainement alors que le robot se déplace toujours et indique toujours « tonte » sur l’écran. Lorsque le robot touche le câble, passe en mode «recherche » puis après un certain temps en mode « suivi » pour rentrer à la base. Lors de l’arrêt de la rotation de la tonte, le niveau de la batterie est généralement de 2/3, et donc je ne comprends pas pourquoi elle s’arrête si tôt.