Merci Chris50.
apres avoir lu le post que vous m’avez copié, j’ai remarqué dans le menu que les capteurs de collision avant et de soulèvement posaient problème. J’ai à nouveau tout nettoyé et ai passé un aimant sur les aimants du robot.
il faut vraiment que ça soit hyper bien nettoyé pour que les capteurs soient à nouveaux ok
Bonne journée