Alex12345
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Alex12345's message in 315x signal boucle was marked as the answer
Bonjour,
étant donné que j’étais sûr de la boucle et que j’avais changé la carte de la
base il y a 2 ans, je me suis dit que c’était la carte de détection avant du robot.
je l’ai changée et tout remarche parfaitement. Donc c’était bien ça!
si ça peut servir à quelqu’un…