Bonjour à tous,
Depuis quelques temps, mon robot 450X ne détecte plus les obstacles (ou rarement) et avance en vitesse réduite. Il indique par ailleurs le message "Problème sonar" dès que j'accède à l'écran de contrôle.
La désactivation puis réactivation du sonar dans le menu accessoires et dans le menu outil ne résout pas le problème
le test du sonar dans le menu outil indique que le sonar gauche ne remonte pas d'erreur et détecte parfois les obstacles mais pas toujours. Le sonar droit ne remonte pas d'erreur mais détecte rarement les obstacles.
J'ai remarqué que la fiabilité de détection change lorsque je déconnecte et reconnecte les câbles du faisceau sonar. Parfois ca s'améliore un peu, parfois ca se dégrade. Une inspection des connecteurs ne révèle pas de problème (voir photo).
J'envisage de remplacer le faisceau sonar mais à plus de 200 € sans retour possible, je voudrais être certain que c'est la bonne solution. Des idées ? Une solution par exemple pour identifier si le problème vient des sonars ou du circuit imprimé ?
Merci pour votre aide et belle journée à tous.
Chris