antoinem56
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antoinem56's message in Station de charge bloqué was marked as the answer
Bonsoir,
J'ai résolu le problème, c'était la connexion de la carte de signal boucle qui était un peu déconnecté a l'intérieur du robot ( probablement due à un petit choc). Je l'ai reconnecté et tout est redevenu normal.
Merci