Bonjour même soucis sur 330x, message » à l’envers » j’ai changé les 2 capteurs joystick, j’ai changé le capteur avant d’inclinaison (ref 5796689-01C, j’ai reçu un D, mais on me dit que c’est une mise a jour de la pièce)… bref rien de mieux il affiche toujours le même message. J’ai re calibré le capteur, réinitialisé le robot, rien n’y fait ! Une piste ? Merci !!