Bonjour,
J'ai un problème identique avec un 430x. Survient à la remise en service après hivernage également. Ne semble pas venir de la batterie : le voltage correct et elle tient bien la charge. J'ai pu le constater car, suite à un mauvais réglage, le robot avait du mal à revenir à sa station.
Précision : si lorsqu'il est en route vers sa station on stoppe le robot pour modifier un de ses paramètres, il repart en mode tonte, mais pour quelques minutes seulement.
Ça ressemble à un problème logiciel, mais un retour au paramètres usine n'a pas réglé le problème.