Merci pour votre réponse,
j'ai résolu le problème.
j'avais ouvert le robot (pour remettre une roue avant qu'il avait perdu) sans l'avoir éteint, du fait une fois remonté l'affichage sur l'écran restait sur le modèle du robot.
j'ai rouvert le robot (après l'avoir éteint) allumé et éteint robot ouvert puis remonté,
du fait le bug a disparu.
Conclusion si vous ouvrez votre robot n'oubliez pas de l'éteindre!