Super,explication, merci-merci, coté passage étroit, je suis obligé d'enlever une largeur de dalle qui est a niveau de l'herbe pour obtenir mes de 30 minimum. Depuis son installation, le robot est mis sur 0 "Largeur de couloir>Guide" il suit à cheval le guide et passe correctement quant il part en zone 2 travailler. Je vais essayer de faire ton idée mais avec la zone 1 et comme tu dis le robot fera le reste. je surveiller et verrait si ça va. Encore Merci "on ne remercie jamais assez les gens sympas