Bonjour,
Je viens de m'inscrire sur ce forum car je rencontre exactement le même problème.
J'ai donc collé le capteur (même s'il y'avait très peu de jeu) : pas de différence, le robot fait 2m, s'arrête, repart, arrêt au bout de 3m, etc...
J'ai alors démonté les deux joysticks arrière : il y'avait beaucoup d'herbe sous le socle. J'ai tout nettoyé, frotté également les joysticks...Et le robot s'est mis à fonctionner normalement, plus de problème. :-)