Problème retour base – Automower 410VE NERA (EPOS sans câble guide)

[Tiboc]

Bonjour,

Comme je le disais dans ma présentation, je suis passé récemment sur un modèle sans câble guide, le Husqvarna Automower 410VE NERA, pour gagner en simplicité d’installation.

L’installation a été faite conformément aux recommandations (zone EPOS, ancrage, etc.).
Le terrain a été un peu compliqué au départ (bosses liées à des passages de chantier + herbe humide), ce qui m’a amené à installer des roues tout-terrain Husqvarna. Depuis, la motricité est correcte.

En revanche, je rencontre un problème persistant sur le retour à la station de charge :

• Le robot localise correctement la zone de la base
• Il arrive à proximité sans difficulté
• Mais il ne tente pas réellement de s’aligner pour se garer
• Il passe devant plusieurs fois, comme s’il “ignorait” la base
• Puis finit par tourner en boucle avant de se mettre en erreur

Tests déjà effectués :

• procédure d’ancrage refaite plusieurs fois (OK côté appli)
• déplacement de la base pour éliminer un problème de positionnement
• vérification du Wi-Fi (borne extérieure dédiée, signal stable)
• fonctionnement en EPOS cloud

À ce stade, j’ai l’impression qu’il y a un souci soit :

• de détection fine de la station (alignement final)
• soit de logique d’approche en EPOS sans câble guide

Question ouverte :
👉 Est-ce que ce comportement est connu sur les modèles NERA sans câble guide ?
👉 Est-ce qu’il existe un réglage ou une astuce pour améliorer la phase d’approche finale vers la base ?

Merci d’avance pour vos retours, parce que là… je sèche un peu 😅

Tiboc