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Bonjour,  Mon Automower 220 AC tond super bien, se charge très bien mais refuse de rentrer dans sa base. Je dois le remettre systématiquement dedans pour qu'il se recharge. J'ai changé la carte de la base ainsi que celle du robot( à l'avant de celui-ci). Lorsque je fais les vérif de signal boucle le N est largement positif. Je me demandais si je ne devais pas faire une réinitialisation usine? Merci pour vos lumières 

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