qunetinhus

Suite à une erreur "soulèvement dans bras de liaison" j'ai cherché ce qui pouvait déclencher cette erreur, j'ai débranché la batterie, depuis je n'ai plus l'erreur mais le robot semble incontrôlable. Les roues avant ne tournent pas dans le même sens que les roues arrière, il se met en "crabe" et cherche à tondre. J'ai tenté de faire un reset des paramètres d'usine, rien ne change. Comment remédier à ce problème ? Merci