La bordure n'existait pas auparavant, et le robot pouvait ainsi tourner tout de suite sur sa gauche en sortant. Cette bordure est maintenant en place, est en plastique (aucun ferraillage), dépasse au dessus du sol de 5cm et fait environ 45cm. J'ai du effectivement changer le positionnement du fil périphérique mais avec cette disposition, si je place le périphérique à 30 cm de la bordure, le fil est à 5cm du fil guide.
Et lorsque robot se présente devant la base pour se garer, il se présente devant la base mais au moment de faire son demi tour, il stoppe en plein milieu parce que je pense qu'il empiète sur le fil périphérique.
Du coup, étant sur une nouvelle disposition, je ne sais pas du tout comment faire pour placer le fil périphérique et aussi faire en sorte que le robot n'aille pas tondre sous son abri!
Merci pour votre aide!
PS: si besoin, je peux faire un schéma vu de dessus mais la photo me semble assez représentative de la disposition.