KAT28

bonjour, j'ai un robot tondeuse MG 1000, il s'arrêt systématiquement au même endroit, il m'indique un code erreur 302, ce code erreur veut dire "tondeuse piègée", hors en vérifiant à l'endroit où il s'est arrêté, je ne vois aucun problème, il n'y a rien qui le gêne, câble pas coupé, pas de butte qui puisse le gêner en quoi que ce soit, pouvez-vous m'aider ? Merci à vous