La zone de tonte est vraiment très très simple, pas d'ilots - et j'ai tout refait à neuf, je ne pense pas que cela vienne de ça, je peux te faire le schéma si vraiment tu penses que ça peut être ça mais j'en doute.
Nouvelles informations, j'avais pris les valeurs (0,0,0,0) quand le robot est en erreur sur le fil mais là j'ai repris les valeurs en le mettant moi-même sur le fil ; cela semble bon au final.
quand je le mets les fesses en dehors alors les valeurs arrières sont négatifs et inversement par l'avant...
La carte de la base a été changée il y a 2 ans. J'ai enregistré un nouveau signal boucle mais pas de changement. comment faire un reset general usine?
merci encore pour la recherche.