Merci Razmoket, pour cette proposition
Le câble complet et horriblement cher...+/- 140€ alors qu'il y en a pour quelques € de matériel !
Par chance je peux accéder à RS ou Farnell via mon boulot, maintenant, je n'ai pas les refs de ce petit connecteur...
Autre question que je me pose, le robot "déclare" le défaut apres combien de temps de detection du capteur ON ?
Merci et bonne journée
Vincent